Robot Berkaki Empat dengan Kaki Bermagnet dapat Memanjat Bangunan dan Struktur Logam

Trio peneliti di Korea Advanced Institute of Science and Technology, bekerja sama dengan rekannya di University of Illinois di Urbana-Champaign, telah merancang dan membuat robot berkaki empat dengan kaki bermagnet yang dapat memanjat dinding dan langit-langit bangunan logam dan struktur.

Dalam makalah mereka yang diterbitkan dalam jurnal Science Robotics, Seungwoo Hong, Yong Um, Hae-Won Park dan Jaejun Park menggambarkan robot mereka dan seberapa baik kerjanya saat diuji dalam kondisi dunia nyata.

Seiring dengan peningkatan teknologi yang digunakan untuk membuat robot, para insinyur menemukan lebih banyak cara untuk menggunakannya. Dalam upaya baru ini, para peneliti mulai membuat robot yang dapat membantu pekerjaan pemeliharaan struktur logam besar seperti jembatan, tangki minyak, dan beberapa bangunan. Mereka membuat robot berkaki empat yang bisa berjalan di permukaan datar, lalu mendekati dinding dan berjalan lurus ke atas sisinya seperti laba-laba—lalu melanjutkan melintasi langit-langit jika perlu.

Video ringkasan yang menjelaskan panjat tebing yang gesit dan serbaguna dengan MARVEL. Kredit: Seungwoo Hong dkk, Pendakian tangkas dan serbaguna di permukaan feromagnetik dengan robot berkaki empat, Robot Sains (2022). DOI: 10.1126/scirobotics.add1017

Robot itu menggunakan elastomer magnetik dan magnet elektro. Bersama-sama, mereka memungkinkan kaki robot untuk menarik dan menghilangkan magnet sesuai permintaan. Dengan menghidupkan dan mematikan magnet, robot dapat memiliki satu kaki menempel ke tempat vertikal di dinding dan berpegangan sementara kaki lainnya menempel — dan kemudian melepaskan satu kaki pada satu waktu untuk mengambil langkah.

Para peneliti juga harus memprogram robot untuk memungkinkan pendakian pertama dan kemudian untuk bergerak di sekitar atau melewati rintangan. Untuk ini, mereka mensimulasikan cara kucing menguji permukaan sebelum bergerak maju, mengambil langkah kecil pertama dengan kaki depannya sebelum menambahkan gerakan kaki belakang.

Pengujian menunjukkan robot mampu memanjat dinding logam dan berjalan melintasi langit-langit di lab uji mereka. Pengujian lebih lanjut menunjukkan robot itu mampu memanjat tangki penyimpanan luar ruangan tua dengan dinding berwarna jingga karena karat.

Tidak hanya mampu memanjat tangki, ia juga mampu memanjat tempat yang tidak memiliki logam dan bergerak di sekitar rintangan. Ia juga ditemukan mampu membawa muatan hingga 3kg. Ini bergerak dengan kecepatan bervariasi tergantung pada medan, dengan kecepatan tertinggi 0,7/mdtk.