Lompat ke konten Lompat ke sidebar Lompat ke footer

Robot seperti Burung Bertengger Dikembangkan

Robot SNAG. Kredit gambar: William Roderick
. Ketika dipasang pada drone quadcopter, Stereotyped Nature-Inspired Aerial Grasper (SNAG) membentuk robot yang dapat terbang, menangkap dan membawa benda serta hinggap di berbagai permukaan.

“Tidak mudah meniru cara burung terbang dan hinggap. Setelah jutaan tahun berevolusi, mereka membuat lepas landas dan mendarat terlihat begitu mudah, bahkan di antara semua kerumitan dan variabilitas cabang pohon yang akan Anda temukan di hutan,” kata Dr. William Roderick, peneliti di Departemen Teknik Mesin. di Universitas Stanford.

Dalam penelitian sebelumnya tentang burung beo, burung-burung itu terbang bolak-balik di antara tempat bertengger khusus sambil direkam oleh lima kamera berkecepatan tinggi. Tempat bertengger berisi sensor yang menangkap kekuatan fisik yang terkait dengan pendaratan, bertengger, dan lepas landas burung.

“Yang mengejutkan kami adalah mereka melakukan manuver udara yang sama, tidak peduli di permukaan apa mereka mendarat,” kata Dr. Roderick. “Mereka membiarkan kaki menangani variabilitas dan kompleksitas tekstur permukaan itu sendiri. Perilaku formula yang terlihat di setiap pendaratan burung adalah mengapa 'S' di SNAG berarti stereotip.”

Sama seperti burung beo, SNAG mendekati setiap pendaratan dengan cara yang sama. Tapi, untuk memperhitungkan ukuran quadcopter, robot udara didasarkan pada kaki elang peregrine. Di tempat tulang, ia memiliki struktur cetak 3D dan motor dan tali pancing untuk otot dan tendon.

Setiap kaki memiliki motor sendiri untuk bergerak maju mundur dan satu lagi untuk menangani menggenggam. Terinspirasi oleh cara tendon melilit pergelangan kaki pada burung, mekanisme serupa di kaki robot menyerap energi tumbukan pendaratan dan secara pasif mengubahnya menjadi kekuatan menggenggam.

Hasilnya adalah robot memiliki kopling yang sangat kuat dan berkecepatan tinggi yang dapat dipicu untuk menutup dalam 20 milidetik. Setelah melilit cabang, pergelangan kaki SNAG mengunci dan akselerometer di kaki kanan melaporkan bahwa robot telah mendarat dan memicu algoritme penyeimbang untuk menstabilkannya.

Ada banyak kemungkinan aplikasi untuk robot ini, termasuk pencarian dan penyelamatan dan pemantauan kebakaran; itu juga dapat dilampirkan ke teknologi selain drone. Kedekatan SNAG dengan burung juga memungkinkan wawasan unik tentang biologi unggas.

“Bagian dari motivasi yang mendasari pekerjaan ini adalah untuk menciptakan alat yang dapat kita gunakan untuk mempelajari alam,” kata Dr. Roderick.

“Jika kita bisa memiliki robot yang bisa bertindak seperti burung, itu bisa membuka cara baru untuk mempelajari lingkungan.”

Hasil proyek ini muncul dalam jurnal Science Robotics.
Heri MS
Heri MS Blogger Influencer dari Kuningan yang suka dengan dunia IT, Data Technology, website dan senang bereksplorasi tentang Ipteks. Semoga artikel saya ini bisa antik, otentik, asyik, unik dan menarik.

Posting Komentar untuk "Robot seperti Burung Bertengger Dikembangkan"